La ruota motrice rivestita in gomma è il termine generale di molte parti meccaniche che possono modificare l'ambito del movimento fisico. La funzione più importante è quella di modificare la forza, la coppia o la velocità combinando un set di ruote motrici con ruote di più di due diametri diversi. Attualmente, i materiali della ruota motrice non sono più limitati all'acciaio, alla ghisa, ma gradualmente anche la lega di alluminio e la plastica occupano il mercato.
